Sürücü devresi 1
Sürücü devresi 1
parametreler
| parametreler | Şartname |
| Güç kaynağı | DC12V(24V özelleştirilebilir) |
| Arayüz | RS422 |
|
Sürücüler |
Maksimum darbe genişliği: 3ms (seri port komutu ile ayarlanabilir) |
| sürüş kontrolü | Sürücü frekansını kontrol edebilir ve RS422 ile geçiş yapabilir. |
| sürüş akımı | 100μJ lazer: 6A /200μJ lazer: 12A/300μJ lazer: 13A-15A 400/500μJ lazer: 14A-16A |
| sürüş gerilimi | 2V |
| Deşarj frekansı | ≤10Hz |
| Güç kaynağı modu | DC 5V |
| tetik modu | Harici tetikleyici |
| Harici arayüz | TTL (3.3V/5V) |
| Darbe genişliği (Elektrik deşarjı) | Harici sinyale bağlıdır, ＜3ms |
| Mevcut kararlılık | ≤1% |
| Depolama sıcaklığı | -55~75°C |
| Çalışma sıcaklığı | -40~+70°C |
| Boyut | 26mm*21mm*7.5mm |
Arayüz
LD+ ve LD- sırasıyla pozitif kutba ve negatif kutba bağlanır.Aşağıdaki gibi gösterildi:
Harici arayüz
Yukarıda gösterildiği gibi, XS3 harici bir arayüzdür, harici güç kaynağına ve üst bilgisayarlara bağlanabilir.Aşağıdaki gibi bağlantı bilgileri:
| 1 | RS422 RX+ | Arayüz |
| 2 | RS422 RX- | Arayüz |
| 3 | RS422 TX- | Arayüz |
| 4 | RS422 TX+ | Arayüz |
| 5 | RS422_GND | GND |
| 6 | VCC 12V | 12V güç kaynağı |
| 7 | GND | Güç kaynağı GND |
Form：RS422, Baud hızı：115200bps
Bitler：8 bit (bir başlangıç biti, bir durdurma biti, eşlik yok).Veriler başlık baytlarından, komutlardan, bayt uzunluklarından, parametrelerden ve eşlik kontrol baytlarından oluşur.
İletişim modu: master-slave modu.Bir üst bilgisayar, sürücü devresine emir gönderir, sürücü devresi emir alır ve uygular.Çalışma modunda, sürücü devresi periyodik olarak bir üst bilgisayara veri gönderecektir.Siparişlerin ve formların detayları aşağıdaki gibidir.
1) Bir üst bilgisayar gönderir
Tablo 1 Gönderme formu
| STX0 | CMD | UZUNLUK | VERİ1H | DATA1L | ÇHC |
Tablo 2 Gönderme formu belirtimi
| NUMARA. | İsim | Şartname | kod |
| 1 | STX0 | Başlangıç işareti | 55(H) |
| 2 | CMD | Emretmek | Tablo 3 olarak gösterilir |
| 3 | UZUNLUK | bayt uzunluğu （STX0, CMD ve çıkış bitleri hariç） | / |
| 4 | VERİ | parametreler | Tablo 3 olarak gösterilir |
| 5 | VERİLERİ | ||
| 6 | ÇHC | XOR ödeme (Kontrol baytları dışında, tüm baytların XOR denetimi olabilir) | / |
Tablo 3 Komut ve bit özellikleri
| NUMARA. | Komutlar | Şartname | bayt | Not. | Uzunluk | Örnek |
| 1 | 0×00 | Bekleme (sürekli çalışma durur) | VERİ=00（H） VERİ=00（H） | Sürücü devresi durur | 6 Bayt | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0×01 | Tek çalışma | VERİ=00（H） VERİ=00（H） |
| 6 Bayt | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0×02 | Sürekli çalışma | VERİ=XX（H） VERİ=YY（H） | DATA= çalışma döngüsü, birim: ms | 6 Bayt | 55 02 02 03 E8 OL (1Hz çalışma) |
| 4 | 0×03 | kendi kendine kontrol | VERİ=00（H） VERİ=00（H） |
| 6 Bayt | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0×06 | Toplam ışık çıkışı sayısı | VERİ=00（H） VERİ=00（H） | Toplam ışık çıkışı sayısı | 6 Bayt | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0×20 | Sürekli çalışmanın fazla mesai ayarı | VERİ=00（H） VERİ=00（H） | VERİ=sürekli çalışmanın fazla mesaisi, birim: min | 6 Bayt | 55 20 02 00 14 63 (20 Dakika) |
| 12 | 0xEB | NUMARA.Kontrol | VERİ=00（H） VERİ=00（H） | Devre kartı NO.Kontrol | 66 Bayt | 55 EB 02 00 00 M.Ö. |
2) Bir üst bilgisayar alır
Tablo 4 Alma formu
| STX0 | CMD | UZUNLUK | VERİ | VERİ0 | ÇHC |
Tablo 5 Alma formu belirtimi
| NUMARA. | İsim | Şartname | kod |
| 1 | STX0 | Başlangıç işareti | 55(H) |
| 2 | CMD | Emretmek | Tablo 6 olarak gösterilir |
| 3 | UZUNLUK | bayt uzunluğu （STX0, CMD ve çıkış bitleri hariç） | / |
| 4 | VERİ | parametreler | Tablo 6 olarak gösterilir |
| 5 | VERİLERİ | ||
| 6 | ÇHC | XOR ödeme (Kontrol baytları dışında, tüm baytların XOR denetimi olabilir) | / |
Tablo 6 Komut ve bit özellikleri
| NUMARA. | Komutlar | Şartname | bayt | Not. | Uzunluk |
| 1 | 0×00 | Bekleme (sürekli çalışma durur) | D1=00（H） D0=00（H） |
| 6 Bayt |
| 2 | 0×01 | Tek çalışma | D3 D2 D1 D0 |
| 8 Bayt |
| 3 | 0×02 | Sürekli çalışma | D3 D2 D1 D0 |
| 8 Bayt |
| 4 | 0×03 | kendi kendine kontrol | D7 ~D0 | D5-D4: -5V, birim:0.01V D7-D6:+5V, Birim: 0.01V（＜450V düşük voltajda） | 13 Bayt |
| 6 | 0×06 | Toplam ışık çıkışı sayısı | D3~D0 | DATA=Toplam ışık çıkışı sayısı (4 bayt, en önemli bayt öndedir) | 8 Bayt |
| 9 | 0xED | fazla mesai | 0×00 0×00 | Lazer koruma altında ve çalışmayı durduruyor | 6 Bayt |
| 10 | 0xEE | Ödeme hatası | 0×00 0×00 |
| 6 Bayt |
| 11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 Bayt | |
| 18 | 0×20 | sürekli çalışmanın fazla mesai ayarı | VERİ=00（H） VERİ=00（H） | VERİ=sürekli çalışmanın fazla mesaisi, birim: min | 6 Bayt |
| 12 | 0xEB | NUMARA.Kontrol | D12…… D0 | D10 D9 NO.sürücü devresi D8 D7 yazılım sürümü | 17 Bayt |
| Not：Tanımlanmamış veri baytları/bitleri.Varsayılan değer 0'dır. | |||||
