parametreler | Şartname |
sürüş akımı | 40~70A |
sürüş gerilimi | 5V'tan fazla değil |
Deşarj frekansı | 5Hz'den fazla değil |
Güç kaynağı modu | DC 18V-36V |
tetik modu | Dahili/harici tetik |
Harici arayüz | Opto-izolatör, yükselen kenar tetikleyici |
Darbe genişliği (Elektrik deşarjı) | 1ms~4ms |
Yükselen/düşen kenar | ≤15us |
Mevcut kararlılık | ≤5% |
sürüş kontrolü | RS485 |
Depolama sıcaklığı | -55~85°C |
Çalışma sıcaklığı | -40~+65°C |
Boyut (mm) | 70*38*28 |
1) Açıklama
1 | 24V güç girişi |
2 | Lazerlere bağlanın |
3 | Kontrol arayüzü |
2) Tanım
TOPLU İĞNE |
|
|
1 | SG+ | Harici tetik+ |
2 | SG- | Harici tetik- |
3 | RS+ | RS485+ |
4 | RS- | RS485- |
5 | GND | RS485GND |
1)USART: RS-485
2)Baud hızı: 115200bps
3) Başlangıç: 8 tarih biti (bir başlangıç biti, bir durdurma biti, eşlik yok)
4) Önce en az önemli bayt iletilir (lsb)
5)Mesaj formatı:
Başlık(1 bayt) |
İleti |
Bitiş (1 bayt, sağlama toplamı) |
Tablo1: Başlık açıklaması
bayt adı | bayt türü | bayt uzunluğu | değerler | Not. |
Kodlamaya başla | imzasız bayt | 1 | 0xAA | Devamlı |
Tablo2: Bitiş(sağlama toplamı) açıklaması
bayt adı | bayt türü | bayt uzunluğu | değerler | Not. |
sağlama toplamı | imzasız bayt | 1 | 0-255 | Toplam bayt(başlık ve bitiş) 256'ya bölünerek hatırlatıcı alınır. |
1) Veri çıkışı
Ana kontrol paneli, komutları dizi sürücüsüne gönderir.Bir sipariş, 3 baytlık mesajdan oluşan 5 bayt içerir (mesaj baytları eklenebilir veya silinebilir)
Tablo 3:Veri çıkışı
Emir | bayt1 | bayt2 | bayt3 | Not. |
Dahili/harici tetik durumu |
0X01 |
0X00=harici tetik 0X01=dahili tetik |
0X01 | Normalde, kullanmak için harici tetikleyici uygulanır. Hata ayıklama için dahili tetikleyiciler kullanılabilir |
Çıkış akımı ayarı |
0X02 |
0X00 |
Akım | Aralık: 40~70A adım size1A |
Çıkış darbe genişliği ayarı | 0X03 | Yüksek bayt darbe genişliği | Düşük bayt darbe genişliği | Aralık: 1000~4000us adım boyutu: 1us |
dahili saat | 0X04 | 0X00 | Sıklık |
|
LD veri tasarrufu | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
LD çıkışı başlatma/durdurma |
0X07 | 0X00=dur 0X01=başlangıç |
0X01 |
2) Veri girişi
Dizi sürücüsü, ana kontrol paneline mesajlar gönderir.
Tepki gecikmesi: 1000ms.Yanıt gecikme süresi içinde, ana kontrol paneli dizi sürücüsünden mesaj almıyorsa, hata olması gerekir.Bir mesaj, 3 baytlık mesajdan oluşan 5 bayt içerir
Tablo 4:Veri girişi
Emir | bayt1 | bayt2 | bayt3 |
Dahili/harici tetik durumu |
0X01 | 0X00=harici tetik 0X01=dahili tetik |
0X01 |
Çıkış akımı ayarı | 0X02 | 0X00 | Akım |
Çıkış darbe genişliği ayarı | 0X03 | Yüksek bayt darbe genişliği | Düşük bayt darbe genişliği |
Dahili saat | 0X04 | 0X00 | Sıklık |
LD veri tasarrufu | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
Kendinden uyarlamalı LD voltajı | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
LD çıkışı başlatma/durdurma |
0X07 | 0X00=dur 0X01=başlangıç |
0X01 |
LD aşırı akım hatası | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
Şarj voltajı fazlalığı | 0X0B | 0X00 | 0X01 |