Tutum ölçüm sistemi
Ürün Özellikleri
MS-100A0, mikro mekanik teknolojiye (MEMS) dayalı üç serbestlik dereceli bir tutumdur.
Ölçüm sistemi, yerleşik yüksek performanslı MEMS jiroskopu ve MEMS ivmeölçer, filtreleme algoritması aracılığıyla taşıyıcının eğim açısını, yuvarlanma açısını ve rota açısını gerçek zamanlı olarak hesaplar.ayrıca isteğe bağlı olarak yüksek hassasiyetli kuzey bulma elde etmek için bir manyetometre ile eşleştirilir ve hareket kontrolü için 3 eksenli açısal hız ve 3 eksenli hızlanma çıkışı kullanılır.
Ürün Özelliği
- 0,1° tutum doğruluğundan daha iyi
- Tutum ölçüm aralığı ±90°
- Çalışma sıcaklığı aralığı: -40~65℃
- Titreşim ortamı: 10~2000Hz, 6g (RMS)
- Zengin arabirim türleri, RS232, RS422, CAN ve diğer standart arabirimleri destekler
- Su geçirmez conta tasarımı
elektriksel özellikler
- Güç kaynağı: 5V (tip), özelleştirilebilir geniş voltaj girişi 12~36V
- Nominal güç: 0,5 W (maks.)
- Dalgalanma: 100mV (tepeden tepeye)
Mekanik Boyutlar
teknik göstergeler
| cayro parametreleri | ||||
| Parametre |
Test Koşulları | Tipik değer |
maksimum değer | Birim |
| Dinamik ölçüm aralığı |
|
| 450 | º/s |
| Sıfır önyargı kararlılığı | Allan varyansı, Z ekseni | 0.8 |
| º/sa |
| Allan varyansı, X ekseni ve Y ekseni | 1.6 |
| º/sa | |
| 10s ortalama, X, Y ekseni (-40℃~+80℃, sabit sıcaklık) | 6 |
| º/sa | |
| 1s ortalama, X, Y ekseni (-40℃~+80℃, sabit sıcaklık) | 9 |
| º/sa | |
| sıfır ofset | Sıfır ofset aralığı | ±0,2 |
| º/s |
| Tam sıcaklık aralığında sıfır sapma değişimi | ±0,06 |
| º/s | |
| Baştan sona tekrarlanabilirlik | 0,006 |
| º/s | |
| Günlük başlangıç tekrarı | 0,009 |
| º/s | |
| Lineer İvmenin Sıfır Önyargı Üzerindeki Etkisi | 0,002 |
| º/s | |
| Sıfır ofset üzerinde titreşimin etkisi, titreşim öncesi ve sonrası değişim | 0,002 |
| º/s | |
| Sıfır ofset üzerinde titreşimin etkisi, titreşimden önceki değişim | 0,002 |
| º/s | |
| Ölçek faktörü | Ölçek faktörü doğruluğu, Z ekseni | 0.3 |
| % |
| Ölçek faktörü doğruluğu, X, Y ekseni | 0.6 |
| % | |
| Ölçek faktörü doğrusal olmama, Z ekseni | 0.01 |
| %FS | |
| Ölçek faktörü doğrusal olmama, X, Y ekseni | 0.02 |
| %FS | |
| Açı rastgele yürüyüş |
| 0,001 |
| °/√sa |
|
gürültü yoğunluğu |
| 0,001 |
| °/sn/√sa |
| Çözünürlük |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Bant genişliği |
| 200 |
| Hz |
| İvmeölçer parametreleri | ||||
| Parametre |
test koşulları |
Tipik değer | maksimum değer | Birim |
| Dinamik ölçüm aralığı |
| 16 |
| g |
| Sıfır önyargı kararlılığı | Alan varyansı | 0.03 |
| mg |
| 10s ortalama (-40℃~+80℃, sabit sıcaklık) | 0.2 |
| mg | |
| 1s ortalama (-40℃~+80℃, sabit sıcaklık) | 0..3 |
| mg | |
| sıfır ofset | Sıfır ofset aralığı | 5 |
| mg |
|
Tam sıcaklık aralığında sıfır ofset değişimi (tepeden tepeye) | 5 |
| mg | |
| Baştan sona tekrarlanabilirlik | 0,5 |
| mg | |
| Günlük başlangıç tekrarı | 0.8 |
| mg | |
| Sıfır Önyargı Sıcaklık Katsayısı | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Ölçek faktörü | Ölçek faktörü doğruluğu | 0,5 |
| % |
| Ölçek faktörü doğrusal olmama | 0.1 |
| %FS | |
| Hızlı rastgele yürüyüş |
| 0,029 |
| m/sn/√sa |
| gürültü yoğunluğu |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Çözünürlük |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Bant genişliği |
| 200 |
| Hz |
| Manyetometre parametreleri (isteğe bağlı) | ||||
| Parametre | test koşulları |
Tipik değer | maksimum değer |
Birim |
| Dinamik ölçüm aralığı |
| 2.5 |
| gauss |
| sıfır ofset | Manyetik olmayan ortam | 15 |
| Mgauss |
| Yön doğruluğu | ||||
| Manyetik yön doğruluğu |
| 0,5 |
| ° |
| Yatay tutum doğruluğu | ||||
|
Pitch açısı doğruluğu |
| 0.1 |
| ° |
| Yuvarlanma açısı doğruluğu |
| 0.1 |
| ° |
| cayro parametreleri | ||||
| Parametre |
Test Koşulları | Tipik değer |
maksimum değer | Birim |
| Dinamik ölçüm aralığı |
|
| 450 | º/s |
| Sıfır önyargı kararlılığı | Allan varyansı, Z ekseni | 0.8 |
| º/sa |
| Allan varyansı, X ekseni ve Y ekseni | 1.6 |
| º/sa | |
| 10s ortalama, X, Y ekseni (-40℃~+80℃, sabit sıcaklık) | 6 |
| º/sa | |
| 1s ortalama, X, Y ekseni (-40℃~+80℃, sabit sıcaklık) | 9 |
| º/sa | |
| sıfır ofset | Sıfır ofset aralığı | ±0,2 |
| º/s |
| Tam sıcaklık aralığında sıfır sapma değişimi | ±0,06 |
| º/s | |
| Baştan sona tekrarlanabilirlik | 0,006 |
| º/s | |
| Günlük başlangıç tekrarı | 0,009 |
| º/s | |
| Lineer İvmenin Sıfır Önyargı Üzerindeki Etkisi | 0,002 |
| º/s | |
| Sıfır ofset üzerinde titreşimin etkisi, titreşim öncesi ve sonrası değişim | 0,002 |
| º/s | |
| Sıfır ofset üzerinde titreşimin etkisi, titreşimden önceki değişim | 0,002 |
| º/s | |
| Ölçek faktörü | Ölçek faktörü doğruluğu, Z ekseni | 0.3 |
| % |
| Ölçek faktörü doğruluğu, X, Y ekseni | 0.6 |
| % | |
| Ölçek faktörü doğrusal olmama, Z ekseni | 0.01 |
| %FS | |
| Ölçek faktörü doğrusal olmama, X, Y ekseni | 0.02 |
| %FS | |
| Açı rastgele yürüyüş |
| 0,001 |
| °/√sa |
|
gürültü yoğunluğu |
| 0,001 |
| °/sn/√sa |
| Çözünürlük |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Bant genişliği |
| 200 |
| Hz |
| İvmeölçer parametreleri | ||||
| Parametre |
test koşulları |
Tipik değer | maksimum değer | Birim |
| Dinamik ölçüm aralığı |
| 16 |
| g |
| Sıfır önyargı kararlılığı | Alan varyansı | 0.03 |
| mg |
| 10s ortalama (-40℃~+80℃, sabit sıcaklık) | 0.2 |
| mg | |
| 1s ortalama (-40℃~+80℃, sabit sıcaklık) | 0..3 |
| mg | |
| sıfır ofset | Sıfır ofset aralığı | 5 |
| mg |
|
Tam sıcaklık aralığında sıfır ofset değişimi (tepeden tepeye) | 5 |
| mg | |
| Baştan sona tekrarlanabilirlik | 0,5 |
| mg | |
| Günlük başlangıç tekrarı | 0.8 |
| mg | |
| Sıfır Önyargı Sıcaklık Katsayısı | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Ölçek faktörü | Ölçek faktörü doğruluğu | 0,5 |
| % |
| Ölçek faktörü doğrusal olmama | 0.1 |
| %FS | |
| Hızlı rastgele yürüyüş |
| 0,029 |
| m/sn/√sa |
| gürültü yoğunluğu |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Çözünürlük |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Bant genişliği |
| 200 |
| Hz |
| Manyetometre parametreleri (isteğe bağlı) | ||||
| Parametre | test koşulları |
Tipik değer | maksimum değer |
Birim |
| Dinamik ölçüm aralığı |
| 2.5 |
| gauss |
| sıfır ofset | Manyetik olmayan ortam | 15 |
| Mgauss |
| Yön doğruluğu | ||||
| Manyetik yön doğruluğu |
| 0,5 |
| ° |
| Yatay tutum doğruluğu | ||||
|
Pitch açısı doğruluğu |
| 0.1 |
| ° |
| Yuvarlanma açısı doğruluğu |
| 0.1 |
| ° |
