M200C-IMU Ataletsel Ölçüm Birimi
PERFORMANS ENDEKSİ
parametreler | test koşulları | En az değer | Tipik değerler | Maksimum değer | Birim | |
cayro | Dinamik ölçüm aralığı |
|
| 450 |
| º/s |
Sıfır Önyargı Kararlılığı | 10s ortalama (-40℃~+70℃, sabit sıcaklık) |
| 20 |
| º/sa | |
Sıfır Önyargı | Sıfır önyargı aralığı |
| ±0,2 |
| º/s | |
Tam sıcaklık aralığında sıfır sapma değişimi ① |
| ±0,1 |
| º/s | ||
Baştan sona tekrarlanabilirlik, Z ekseni |
| 30 |
| º/sa | ||
Doğrusal ivmenin sıfır sapma üzerindeki etkisi |
| 10 |
| º/sa/g | ||
Titreşim ② sıfır önyargı etkisinde, titreşim öncesi ve titreşim sonrası değişiklikler2 |
| 10 |
| º/sa/g | ||
Titreşim②Sıfır sapma üzerindeki etki, orta titreşim sonrası titreşim değişimi2 |
| 10 |
| º/sa/g | ||
Ölçek faktörü
| Doğrusal olmayan ölçeklendirme faktörü |
| 500 |
| ppm | |
Ölçekleme faktörü doğruluğu |
| 2000 |
| ppm | ||
Gürültü Yoğunluğu |
|
| 0,003 |
| °/sn/√Hz | |
Çözünürlük |
|
| 3.052×10-7 |
| º/s/LSB | |
İvmeölçer
| Dinamik ölçüm aralığı |
|
| 16 |
| g |
Sıfır Önyargı Kararlılığı | 10s ortalama (-40℃~+70℃, sabit sıcaklık) |
| 0,5 |
| mg | |
Sıfır Önyargı
| Sıfır önyargı aralığı |
| 5 |
| mg | |
Tam sıcaklık aralığında sıfır sapma değişimi |
| 5 |
| mg | ||
Baştan sona tekrarlanabilirlik |
| 0,5 |
| mg | ||
Ölçek faktörü
| Doğrusal olmayan ölçeklendirme faktörü |
| 500 |
| ppm | |
Ölçekleme faktörü doğruluğu |
| 2000 |
| ppm | ||
Gürültü Yoğunluğu |
|
| 0,05 |
| mg/√Hz | |
Çözünürlük |
|
| 1.221×10-8 |
| g/LSB | |
Diğer Performans
| Başlama zamanı |
|
| 2 |
| s |
Bant genişliği |
|
| 200 |
| Hz | |
Gecikme süresi |
|
| 10 |
| ms | |
İletişim arayüzü
| 1 UART | Baud hızı |
| 460.8 |
| Kb/sn |
Örnekleme frekansı | UART |
| 500 |
| Hz | |
elektriksel özellikler
| Gerilim |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
Güç tüketimi |
|
| 1.5 |
| W | |
dalgalanma | PP |
| 100 |
| mV | |
Yapısal özellikler
| Boyut |
|
| 58,7×42×8 |
| mm |
Ağırlık |
|
| 35 |
| g | |
Çalışma ortamı
| Çalışma sıcaklığı |
| -40 |
| 70 | ℃ |
Depolama sıcaklığı |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
Titreşim |
|
| 20~2000Hz,6.06g |
|
| |
Şok |
|
| 500g |
|
| |
Güvenilirlik | MTBF |
|
| 20000 |
| h |
Sürekli Çalışma Süresi |
|
| 120 |
| h | |
1①: Tüm sıcaklık değişim sürecinin sıfır sapmasını hesaplayın, sıcaklık değişim oranı ≤ 1℃/dak, sıcaklık aralığı -40℃~+70℃; 2②:Titreşim durumu 6.06g, 20Hz~2000Hz |