Tip 100 Döner Fiber Askılı Ataletsel Navigasyon Sistemi
Ürün Açıklaması
Yüksek hassasiyette ölçüm ve kontrol yetenekleri sağlamak için tasarlanmış kapsamlı bir sistem olan FS100 ile tanışın.Bu gelişmiş sistem, Atalet Ölçüm Birimi (IMU), Dönme Mekanizması, Navigasyon Bilgisayarı, GNSS Kartı, Navigasyon Yazılımı, DC Güç Kaynağı ve Mekanik Bileşenler dahil olmak üzere birçok temel bileşenden oluşur.
FS100'ün önemli bir bileşeni olan IMU, üç adet yüksek hassasiyetli fiber optik jiroskop, üç adet kuvars esneme ivme ölçer, bir navigasyon bilgisayarı, bir ikincil güç kaynağı ve bir veri toplama devresinden oluşur.Yüksek hassasiyetli kapalı döngü fiber optik jiroskop, ivmeölçer ve üst düzey GNSS alıcı kartından yararlanan FS100 sistemi, konum, hız ve konum bilgilerinde olağanüstü doğruluk sağlamak için en yeni çoklu sensör füzyonu ve navigasyon algoritmalarını kullanır.
FS100 sistemi, birden fazla uygulamada çeşitli yüksek hassasiyetli ölçüm ve kontrol gereksinimlerini karşılar.Başlıca uygulama alanları şunları içerir:
Büyük İHA Referansı Ataletsel Kılavuzluk: FS100, büyük insansız hava araçları (İHA'lar) için hassas ataletsel kılavuzluk yetenekleri sunarak optimum navigasyon ve kontrol sağlar.
Deniz Pusulası: Yüksek hassasiyeti ve kararlılığı ile FS100, denizcilik uygulamaları için ideal bir pusula çözümü olarak hizmet vermektedir.
Kundağı Motorlu Topçu Oryantasyonu: FS100 sistemi, kundağı motorlu topçu sistemleri için doğru yönlendirme yetenekleri sunarak hassas hedefleme ve kontrol sağlar.
Araç Tabanlı Konumlandırma ve Yönlendirme: FS100'ü kullanan araçlar, çeşitli ortamlarda navigasyon ve kontrolü geliştirerek hassas konumlandırma ve yönlendirme elde edebilir.
Yüksek Hassasiyetli Mobil Ölçüm: FS100, çok çeşitli uygulamalar için doğru ve güvenilir ölçüm verileri sunarak yüksek hassasiyetli mobil ölçüm senaryolarında öne çıkar.
Yüksek Hassasiyetli Stabil Platform: Olağanüstü stabilitesi ve hassasiyeti ile FS100, güvenilir ve doğru performans sağlayan yüksek hassasiyetli stabil platform uygulamaları için mükemmel bir seçimdir.
Çeşitli endüstrilerdeki en zorlu gereksinimleri karşılamak için tasarlanmış kapsamlı bir çözüm olan FS100 ile yüksek hassasiyetli ölçüm ve kontrolün zirvesini deneyimleyin.
ANA İŞLEV
Sistem, atalet/uydu navigasyon modunu ve saf atalet modunu bir araya getirdi.
Atalet kılavuzu yerleşik GNSS kartı, GNSS etkili olduğunda atalet kılavuzu navigasyon için GNSS ile birleştirilebilir ve çıktı alırken kullanıcıya birleştirilmiş konum, irtifa, hız, tutum, rota, ivme, açısal hız ve diğer navigasyon parametrelerini sağlar. GNSS konumu, irtifa, hız ve diğer bilgiler.
GNSS geçersiz olduğunda, saf atalet moduna girebilir (yani, güç açıldıktan sonra hiçbir zaman GPS füzyonu gerçekleştirmedi ve füzyondan sonra tekrar kilidini kaybederse, birleşik navigasyon moduna aittir) Başladıktan sonra, doğru konum ölçümüne sahiptir. işlevi, yunuslama ve dönüş istikametini verebilir ve saf atalet, statik kuzey bulma olabilir.
Ana işlevler şunları içerir:
l ilk hizalama işlevi: atalet kılavuzu gücü açık ve uydu bilgisinin geçerli olmasını bekleyin, uydu 300 s hizalama için geçerlidir, hizalama, birleşik navigasyon durumu atalet kılavuzuna aktarıldıktan sonra tamamlanır;
l kombine navigasyon fonksiyonu: kombine navigasyon durumuna ilk hizalamadan hemen sonra, kombine navigasyon için dahili GNSS kartını kullanan atalet rehberliği, taşıyıcı hızını, konumunu ve tutumunu ve diğer navigasyon bilgilerini çözebilir;
l iletişim fonksiyonu: atalet kılavuzu, atalet kılavuzu ölçüm bilgilerini protokole göre dışarıya verebilir;
l gemide yazılımı yerinde yükseltme yeteneği ile: navigasyon yazılımı seri port üzerinden yükseltilebilir;
l kendi kendini algılama özelliğine sahip, sistem arızası olduğunda ilgili ekipmana geçersiz, uyarı bilgisi gönderebilen;
l yalpalama hizalama fonksiyonu ile.
Eylemsiz rehberlik iş akışı aşağıdaki Şekil 1'de gösterilmektedir.
Şekil 1 Atalet kılavuzu iş akışı diyagramı
PPERFORMANS ENDEKSİ
| Öğe | test koşulları | A0 göstergesi | B0 Göstergesi | |
| Konumlandırma doğruluğu
| GNSS geçerli, tek nokta | 1,2 m (RMS) | 1,2 m (RMS) | |
| GNSS geçerli, RTK | 2cm+1ppm(RMS) | 2cm+1ppm(RMS) | ||
| Pozisyon Tutma (GNSS geçersiz) | 1,5nm/h（50% CEP）， 5nm/2h（%50 CEP） | 0.8nm/h(CEP)， 3.0nm/3h (CEP) | ||
| Yön doğruluğu
| Kendini arayan kuzey | 0,1°×sn(Lati), Lati enlemi gösterir (RMS), 10dk | 0,03°×sn(Lati), statik taban 10dk hizalama;Lati enlemi gösterir (RMS) | |
| Yön tutma (GNSS devre dışı) | 0,05°/saat(RMS)， 0,1°/2sa (RMS) | 0,02°/h(RMS)， 0,05°/3sa (RMS) | ||
| Tutum doğruluğu
| GNSS geçerli | 0,03°(RMS) | 0,01°(RMS) | |
| Tutum tutma (GNSS devre dışı) | 0,02°/h(RMS)， 0,06°/2sa (RMS) | 0,01°/h(RMS)， 0,03°/3sa (RMS) | ||
| hız doğruluğu
| GNSS geçerli, tek nokta L1/L2 | 0,1 m/s (RMS) | 0,1 m/s (RMS) | |
| Hız tutma (GNSS devre dışı) | 2m/sn/sa (RMS), 5m/sn/2sa(RMS) | 0,8 m/sn/sa (RMS), 3m/sn/3sa(RMS) | ||
| Fiber optik | Ölçüm aralığı | ±400°/s | ±400°/s | |
| Sıfır önyargı kararlılığı | ≤0,02°/sa | ≤0,01°/sa | ||
| Kuvars Eğilme İvmeölçer | Ölçüm aralığı | ±20g | ±20g | |
| Sıfır ofset kararlılığı | ≤50µg (ortalama 10 sn) | ≤20µg (ortalama 10 sn) | ||
| İletişim arayüzü
| RS422 | 6 yol Baud hızı 9.6kbps~921.6kbps, varsayılan 115.2kbps 1000Hz'e kadar frekans (orijinal veri), varsayılan 200Hz | ||
| RS232 | 1 yol Baud hızı 9.6kbps~921.6kbps, varsayılan 115.2kbps 1000Hz'e kadar frekans (orijinal veri), varsayılan 200Hz | |||
| elektriksel özellikler
| Gerilim | 24～36VDC | ||
| Güç tüketimi | ≤30W | |||
| Yapısal özellikler
| Boyut | 199mm×180mm×219.5mm | ||
| Ağırlık | 6.5kg | ≤7,5kg (havayolu dışı tip) ≤6.5kg (isteğe bağlı havacılık tipi) | ||
| Çalışma ortamı
| Çalışma sıcaklığı | -40°C~+60°C | ||
| Depolama sıcaklığı | -45°C~+65°C | |||
| Titreşim (sönümlemeli) | 5~2000Hz,6.06g | |||
| Şok (sönümlemeli) | 30 gr, 11 ms | |||
| Güvenilirlik | Ömür | >15 yıl | ||
| Sürekli çalışma süresi | >24 saat | |||
