Fiber Optik Entegre Navigasyon Sistemi
Ürün Özellikleri
Fiber optik entegre navigasyon sistemi S300D, orta ve yüksek hassasiyetli mobil cihazların ihtiyaçlarını karşılamak için çoklu sensör füzyonu ve navigasyon çözümü algoritması uygulaması yoluyla uygun maliyetli kapalı döngü fiber optik jiroskop, ivmeölçer ve üst düzey GNSS alıcı kartına dayanmaktadır. ölçüm sistemleri, büyük İHA'lar vb.
Uygulama alanı, tutum, yön ve konum bilgilerinin doğru bir şekilde ölçülmesini gerektirir.
Uygulama senaryoları
Sistem birleşik atalet/uydu navigasyon moduna ve saf atalet moduna sahiptir.
Ataletsel/uydu entegre navigasyon modunda GNSS alıcısı tarafından alınabilen uydular, kombine navigasyon için uydu konumlandırma bilgileri;kısa sürede metre düzeyinde konumlandırma doğruluğu ile sinyal hızı tutumunu kaybettikten sonra çıktı atalet çözüm konumu.
Saf atalet modu başlatıldıktan sonra, doğru konum ölçümü işlevine sahiptir ve yunuslama ve yön verme çıktısı verebilir, saf atalet statik olarak kuzeyi arayabilir.
Ürün Özellikleri
- Santimetre seviyesine kadar konum hassasiyeti
- Tutum ölçüm hatası 0,01°'den daha iyi
- Çalışma sıcaklığı aralığı: -40~60℃
- Titreşim ortamı: 20~2000Hz, 3.03g
- Zengin arabirim türleri, RS232, RS422, CAN ve diğer standart arabirimleri destekler
- 30000 saate kadar arızalar arasındaki ortalama süre
elektriksel özellikler
- Güç kaynağı: geniş voltaj girişi 12~36V
- Nominal güç: 24W (maks.)
Mekanik Boyutlar
teknik göstergeler
| Parametre | Öznitellikler | Tipik değer | Birim |
| Konum doğruluğu | Tek nokta (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（Rms) | 2cm+1ppm |
| |
| İşlem sonrası (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Kilit Doğruluğu Kaybı (CEP) | 2nm① |
| |
| Başlık (RMS) | Kombine doğruluk | 0.1② | º |
| Rötuş | 0.01 | º | |
| Kilit tutma doğruluğu kaybı | 0,02① | º | |
| Kuzey arayan doğruluk | 0.2③ | ºSecL | |
|
Tutum (RMS) | Kombine doğruluk | 0.01 | º |
| Rötuş | 0,006 | º | |
| Kilit tutma doğruluğu kaybı | 0,02① | º | |
| Yatay Hız Doğruluğu (RMS) |
| 0,05 | Hanım |
| Zamanlama doğruluğu |
| 20 | ns |
| Veri çıkış frekansı |
| 200④ | Hz |
| cayro | Menzil | 300 | º/s |
| Sıfır önyargı kararlılığı | 0,02⑤ | º/sa | |
| Ölçek faktörü | 50 | ppm | |
| Köşe rastgele yürüyüş | 0,005 | º/√saat | |
| İvmeölçer | Menzil | 16 | g |
|
| Sıfır önyargı kararlılığı | 50⑤ | μg |
| Ölçek faktörü | 50 | ppm | |
| Hızlı rastgele yürüyüş | 0.01 | m/sn/√sa |
Hızlı rastgele yürüyüş
| Parametre | Öznitellikler | Referans | Birim |
| Fiziksel boyut | Boy | 176,8×188,8×117 | mm3 |
|
Ağırlık | < 5 | kg | |
| elektriksel özellikler | Anma gerilimi | 12~36 | V |
| Anma gücü | 24 (sabit durum) | W | |
| Hafıza | Ayrılmış |
| |
|
çevresel göstergeler | Çalışma sıcaklığı | -40~+60 | ℃ |
| Depolama sıcaklığı | -45~+70 | ℃ | |
| rastgele titreşim | 3.03（20~2000Hz) | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Arayüz özellikleri |
| PPS, OLAY, RS232, RS422, CAN (isteğe bağlı) |
|
|
| Ağ bağlantı noktası (ayrılmış), anten bağlantı noktası, tekerlek hız sensörü bağlantı noktası |
| |
| Not: ① Hizalama geçerlidir ve kilit 60 dakika boyunca kaybolur; ②Araç koşulları, manevra yapılması gerekiyor; ③İki konumlu hizalama, 15 dakikalık hizalama, iki konum arasındaki fark 90 dereceden fazladır; ④ Tek çıkış 200Hz; ⑤10s ortalama. | |||
| Parametre | Öznitellikler | Tipik değer | Birim |
| Konum doğruluğu | Tek nokta (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2cm+1ppm |
| |
| İşlem sonrası (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Kilit Doğruluğu Kaybı (CEP) | 2nm① |
| |
| Başlık (RMS) | Kombine doğruluk | 0.1② | º |
| Rötuş | 0.01 | º | |
| Kilit tutma doğruluğu kaybı | 0,02① | º | |
| Kuzey arayan doğruluk | 0.2③ | ºSecL | |
|
Tutum (RMS) | Kombine doğruluk | 0.01 | º |
| Rötuş | 0,006 | º | |
| Kilit tutma doğruluğu kaybı | 0,02① | º | |
| Yatay Hız Doğruluğu (RMS) |
| 0,05 | Hanım |
| Zamanlama doğruluğu |
| 20 | ns |
| Veri çıkış frekansı |
| 200④ | Hz |
| cayro | Menzil | 300 | º/s |
| Sıfır önyargı kararlılığı | 0,02⑤ | º/sa | |
| Ölçek faktörü | 50 | ppm | |
| Köşe rastgele yürüyüş | 0,005 | º/√saat | |
| İvmeölçer | Menzil | 16 | g |
|
| Sıfır önyargı kararlılığı | 50⑤ | μg |
| Ölçek faktörü | 50 | ppm | |
| Hızlı rastgele yürüyüş | 0.01 | m/sn/√sa |
