Entegre Navigasyon Sistemi
Ürün Özellikleri
MS100-B0 entegre navigasyon sistemi, yerleşik yüksek performanslı MEMS jiroskop ve ivme ölçere sahiptir
Ve uydu navigasyon modülü, dış mekanda yüksek hassasiyetli tutum, hız, konum elde edebilir
Ölçüm.Çoklu sensör füzyon özelliği ile harici kilometre ölçerler, hız ölçerler vb. ile entegre edilebilir.
Bilgiler, GNSS geçersiz olduğunda navigasyon doğruluğunu korumak için birleştirilir.
Ürün Özellikleri
-0,1° tutum hassasiyeti, 2m konumlandırma hassasiyeti
- Harici yardımcı sensör füzyonu yapabilme
- Çalışma sıcaklığı aralığı: -40℃~+60℃
- Çok yüksek şok ve titreşim direnci
- Zorlu ortamlar için IP65 yalıtımlı muhafaza
- Zengin arabirimler, RS232, RS422, CAN ve diğer standart arabirimleri destekler
- Yüksek güvenilirlik
elektriksel özellikler
- Güç kaynağı: 5V (tip)
- Nominal güç: 3W (maks.)
- Dalgalanma: 100mV (tepeden tepeye)
Uygulama senaryoları
Farklı uygulama senaryoları için yazılımları eşleştirerek, ürün inşaat makinelerinde yaygın olarak kullanılabilir.
Akıllı izleme ve konumlandırma, insansız sistem otomatik sürüş, büyük ölçekli ekipman konumlandırma yönetimi, ticari
endüstriyel dronlar vb.
Mekanik Boyutlar
teknik göstergeler
| Öznitellikler | Parametre | dizin | açıklama |
| Yön doğruluğu |
Çift GNSS |
0,1° | 2m Temel |
| Tek GNSS | 0,2° | manevra yapmak gerekiyor | |
| Rötuş |
0,03° |
| |
| Hassasiyeti koruyun | 0,2°/dk | GNSS hatası | |
| Tutum doğruluğu | GNSS verimli | 0,1° | Tek nokta L1/L2 |
| Atalet/Kilometre Sayacı Kombinasyonu | 0,1° (RMS) | İsteğe bağlı | |
| Rötuş | 0,02° |
| |
| Hassasiyeti koruyun | 0,2°/dk | GNSS hatası | |
| VG modu | 2° | Sınırsız GNSS arıza süresi, hızlanma yok | |
| Yatay konumlandırma hassasiyeti | GNSS verimli | 1.2m | Tek nokta L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Atalet/Kilometre Sayacı Kombinasyonu | 2‰D (D kilometre anlamına gelir, CEP) | İsteğe bağlı | |
| rötuş | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS hatası | 20m | Başarısızlık 60'lar | |
| Yatay hız doğruluğu | GNSS etkin | 0,1 m/sn | Tek nokta L1/L2 |
| Atalet/Kilometre Sayacı Kombinasyonu | 0,1 m/sn (RMS) | İsteğe bağlı | |
| Atalet/DVL kombinasyonu |
0,2 m/sn (RMS) |
İsteğe bağlı | |
| cayro | Ölçüm aralığı | ±450°/s |
|
| Sıfır önyargı kararlılığı | 2°/sa | Alan varyansı | |
| İvmeölçer | Ölçüm aralığı | ±16g | 200 gr özelleştirilebilir |
| Sıfır önyargı kararlılığı | 30µg | Alan varyansı | |
| İletişim arayüzü
| RS232 | 1 kanal | Opsiyonel 1 kanal RS422, 1 kanal RS232 |
| RS422 | 1 kanal | Veya 2 kanal RS422, 1 kanal CAN | |
| OLABİLMEK | 1 kanal |
| |
| Kilometre sayacı diferansiyel girişi | 1 kanal | isteğe bağlı | |
| PPS çıkışı | 1 kanal | isteğe bağlı | |
| OLAY girişi | 1 kanal | isteğe bağlı | |
| elektriksel özellikler | Voltaj | 5~36VDC |
|
| Güç tüketimi |
≤3W |
| |
| dalgalanma | 100mV | PP | |
|
Yapısal özellikler | Boy | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Ağırlık | ≤150g |
| |
|
Ortamı kullan | Çalışma sıcaklığı | -40°C~+60°C |
|
| Depolama sıcaklığı |
-45°C~+65°C |
| |
|
Titreşim |
20~2000Hz，6.06g |
| |
| Etki |
30g，11ms |
| |
| Koruma sınıfı | IP65 |
| |
|
Güvenilirlik | MTBF | 30000 saat |
|
| Ömür | >15 yıl |
| |
| Sürekli çalışma süresi |
>24 saat |
| Öznitellikler | Parametre | dizin | açıklama |
| Yön doğruluğu |
Çift GNSS |
0,1° | 2m Temel |
| Tek GNSS | 0,2° | manevra yapmak gerekiyor | |
| Rötuş |
0,03° |
| |
| Hassasiyeti koruyun | 0,2°/dk | GNSS hatası | |
| Tutum doğruluğu | GNSS verimli | 0,1° | Tek nokta L1/L2 |
| Atalet/Kilometre Sayacı Kombinasyonu | 0,1° (RMS) | İsteğe bağlı | |
| Rötuş | 0,02° |
| |
| Hassasiyeti koruyun | 0,2°/dk | GNSS hatası | |
| VG modu | 2° | Sınırsız GNSS arıza süresi, hızlanma yok | |
| Yatay konumlandırma hassasiyeti | GNSS verimli | 1.2m | Tek nokta L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Atalet/Kilometre Sayacı Kombinasyonu | 2‰D (D kilometre anlamına gelir, CEP) | İsteğe bağlı | |
| rötuş | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS hatası | 20m | Başarısızlık 60'lar | |
| Yatay hız doğruluğu | GNSS etkin | 0,1 m/sn | Tek nokta L1/L2 |
| Atalet/Kilometre Sayacı Kombinasyonu | 0,1 m/sn (RMS) | İsteğe bağlı | |
| Atalet/DVL kombinasyonu |
0,2 m/sn (RMS) |
İsteğe bağlı | |
| cayro | Ölçüm aralığı | ±450°/s |
|
| Sıfır önyargı kararlılığı | 2°/sa | Alan varyansı | |
| İvmeölçer | Ölçüm aralığı | ±16g | 200 gr özelleştirilebilir |
| Sıfır önyargı kararlılığı | 30µg | Alan varyansı | |
| İletişim arayüzü
| RS232 | 1 kanal | Opsiyonel 1 kanal RS422, 1 kanal RS232 |
| RS422 | 1 kanal | Veya 2 kanal RS422, 1 kanal CAN | |
| OLABİLMEK | 1 kanal |
| |
| Kilometre sayacı diferansiyel girişi | 1 kanal | isteğe bağlı | |
| PPS çıkışı | 1 kanal | isteğe bağlı | |
| OLAY girişi | 1 kanal | isteğe bağlı | |
| elektriksel özellikler | Voltaj | 5~36VDC |
|
| Güç tüketimi |
≤3W |
| |
| dalgalanma | 100mV | PP | |
|
Yapısal özellikler | Boy | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Ağırlık | ≤150g |
| |
|
Ortamı kullan | Çalışma sıcaklığı | -40°C~+60°C |
|
| Depolama sıcaklığı |
-45°C~+65°C |
| |
|
Titreşim |
20~2000Hz,6.06g |
| |
| Etki |
30 gr, 11 ms |
| |
| Koruma sınıfı | IP65 |
| |
|
Güvenilirlik | MTBF | 30000 saat |
|
| Ömür | >15 yıl |
| |
| Sürekli çalışma süresi |
>24 saat |
